این سنسور از یک  TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می کند. این سنسور یک موج مادون قرمز ساطع و سپس آن را دریافت می کند. از این سنسور معمولا برای ربات تعقیب خط و مشابه آن استفاده می شود چون این ماژول مرز رنگ سیاه و سفید در یک سطح حساسیت زیادی دارد.
محدوده ی فاصله ی قابل اندازه گیری از یک میلیمتر تا ۸ میلیمتر است و نقطه ی مرکزی در حدود 2.5 میلیمتر است. معمولا یک پتانسیومتر روی برد وجود دارد تا حساسیت را تنظیم کند.
زمانی که ماژول به منبع تغذیه متصل شود،دیود مادون قرمز به صورت پیوسته یک موج مادون قرمز از خود ساطع می کنند . اگر این موج بازتابی نداشته باشد یا قدرت آن به اندازه کافی نباشد، تریود در حالت خاموش قرار میگیرد. در آن زمان خروجی D0 روی Low و LED نشانگر سیگنال در حالت خاموش قرار میگیرد.

کاربرد های ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000

• سنسور موقعیت برای انکدر شفت
• تشخیص مواد دارای انعکاس مانند کاغذ ، IBM ، نوار های مغناطیسی و …
• لیمیت سوئیچ برای حرکات میکانیکی در VCR
• استفاده در ربات های تشخیص خط و …

مشخصات فنی ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000

• ولتاژ کاری : 3.3 تا 5 ولت
• فاصله ی تشخیص : 1 تا 8 میلیمتر
• قرار گیری خروجی دیجیتال روی HIGH در زمان تشخیص سوژه
• دارای نشانه گر LED روی برد برای نمایش نتایج
• نوع تشخیص : فوتورزیستور
• پیک فاصه ی عملیاتی : 2.5 میلی متر
• جریان خروجی عادی تحت تست : 1 میلی آمپر
• دارای فیلتر بلاکیگ نور روز
• دارای پتانسیومتر روی برد برای تنظیم حساسیت