ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ) ، ماژولی با دقت متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است. این ماژول دارای 4 کانال است و خروجی آن با فرمت TTL است. عملکزد این سنسور برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی HIGH ایت و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است ، در غیر این صورت مقدار LOW خواهد بود. 
کاربردهای ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )
ربات های شکارچی
ربات های تعقیب
جلوگیری از تصادف/سقوط ربات ها 
مشخصات فنی ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )
ولتاژ  : DC 3.3V-5V
جریان کاری  : >1آمپر
فاصله ی تشخیصی : 1mm – 60 cm قابل تغییر – در فاصله ی نزدیک تر جواب پایدار تر است ، رنگ سفید بیشترین بازتابش را دارد.
ابعاد :
پنل کنترل : 42x38x12mm
سنسور ها : 25x12x12mm
رابط خروجی : ارتباط 6 سیمه