میکروکنترلر (MCU) در واقع یک کامپیوتر بسیار کوچک است که بر روی یک تراشه (IC) نیمه هادی قرار داده شده است. طبق تعاریف جدید میکروکنترلر نوعی SoC (System On a Chip) است. به زبان ساده تر یک میکروکنترلر یک تراشه است که دارای قسمت های مختلفی مانند پردازنده (CPU)، رم (Ram)، تعدادی پین (پایه) ورودی و خروجی و همچنین مقداری حافظه قابل برنامه ریزی (Programmable Memory) است.
ATMEGA2560-16AU یک میکروکنترلر 8 بیتی CMOS کم مصرف است که بر اساس معماری پیشرفته AVR RISC ساخته شده است. Cpu آن ۸ بیتی می‌باشد و با فرکانس ۱۶مگاهرتز کار می‌کند. همچنین دارای ۸ مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت ۱۰بیت است.
میکروکنترلرهای AVR دارای امکانات متعددی به شرح زیر می‌باشند:
چندین کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC
پروتکل‌های ارتباطی مختلف نظیر SPI و I2C و UART و…
چندین پورت ارتباطی 8 بیتی
حافظه ی EEPROM داخلی
و…
  
کاربردهای میکروکنترلر ATMEGA2560-16AU :
پروژه‌های DIY
پروژه‌هایی که نیاز به کنترل منطقی بیشتری برای تجهیزات دارند
جایگزین ماژول آردوینو
برنامه‌های USB AVR
 
مشخصات فنی میکروکنترلر ATMEGA2560-16AU :
میکروکنترلر 8 بیتی بر پایه ی معماری RISC
دارای عملکرد استاتیکی
حافظه RAM: برابر 8 کیلوبایت
حافظه EEPROM: برابر 4 کیلو بایت
حافظه SRAM داخلی: 1 کیلو بایت
تعداد تایمر 16 بیت: 4
تعداد تایمر 8 بیت: 2
تعداد پایه GPIO : برابر 86 پایه
تعداد پین: 100 پین
پکیج: SMD
ولتاژ تغذیه: 4.5-5.5 ولت DC
تعداد کانال PWM: برابر 12 
دمای کاری: 40- تا 85+ درجه سانتی گراد
مموری پروگرام: 256 کیلوبایت
اندازه هسته: 8 بیت
قابلیت نوشتن و پاک کردن حافظه ی FLASH برای 10000 بار و حافظه ی EEPROM برای 100000 بار
قابلیت قفل کردن برای حفاظت از برنامه
پشتیبانی از کتابخانه ی Atmel® QTouch®
رابط JTAG
دارای کانال USART برنامه پذیر
ارتباط I2C
مقایسه کننده ی آنالوگ
8 کانال ADC ده بیتی
نوسانگر داخلی کالیبره
دارای منابع وقفه ی داخلی و خارجی
ماکزیمم سرعت: 16MHz
پروتکل های ارتباطی: I2C, SPI, UART/USART