موتورهای DC ، موتورهای الکتریکی هستند که با جریان ثابت کار میکنند. استاتور موتور های جریان مستقیم توسط یک منبع خارجی تغذیه میشود که در نتیجه آن جریان جاری شده در استاتور یک میدان یکنواختی را زیر قطب ها به وجود می آورد حال اگر آرمیچر نیز توسط منبع خارجی و یا جریان خود استاتور تغذیه شود یک میدان مغناطیسی در آرمیچر نیز پدید خواهد آمد .از برهم کنش میدان های استاتور و آرمیچر چرخش حاصل میشود  که نتیجه آن تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی خواهد بود. کنترل سرعت این نوع موتور از طریق کنترل ولتاژ ، جریان و مقاومت آرمیچر انجام میشود.
مشخصات فنی موتور گیربکس دار دو محوره 1:120 3-6 ولتی
ولتاژ : DC 3v-6v
جریان بی‌باری در 3 ولت : 125mA
جریان بی‌باری در 6 ولت : 160mA
نرخ کاهش : 1:120
سرعت بی‌باری در 3 ولت : 130rpm
سرعت بی‌باری در 6 ولت : 285rpm
ابعاد موتور : حدودا 70mm * 22mm * 18mm
تعداد محور: 2 محوره