ماژول LSM303DLHC GY-511 ترکیبی از یک سنسور شتاب‌سنج سه محوره و یک سنسور مغناطیس‌سنج سه محوره است که قابلیت اندازه‌گیری دقیق شتاب و میدان‌های مغناطیسی را ارائه می‌دهد. این ماژول برای برنامه‌هایی نظیر ردیابی جهت، سیستم‌های ناوبری و تشخیص موقعیت در رباتیک و ابزارهای هوشمند کاربرد فراوان دارد. این ماژول با پروتکل I2C کار می‌کند و از ولتاژ 3 تا 5 ولت تغذیه می‌شود.
مشخصات فنی ماژول قطب نمای سه محوره LSM303DLHC GY-511
تراشه: LSM303DLHC
حسگرها: شتاب‌سنج سه محوره و مغناطیس‌سنج سه محوره
ولتاژ تغذیه: 3-5 ولت
رابط ارتباطی: I2C
رزولوشن خروجی: 16 بیت
رنج میدان مغناطیسی: ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5.6 / ±8.1 گاوس
رنج شتاب‌سنجی: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
مبدل داخلی: 12 بیتی ADC
ابعاد: 20.5×14.5 میلی‌متر
دمای کاری: -40 تا +85 درجه سانتی‌گراد
کاربردهای ماژول قطب نمای سه محوره LSM303DLHC GY-511
سیستم‌های ناوبری و GPS
رباتیک و هواپیماهای بدون سرنشین
ردیابی حرکات و موقعیت
سیستم‌های اندازه‌گیری شتاب و میدان مغناطیسی
نکات مهم
استفاده از ولتاژ تغذیه پایدار برای دقت بالاتر ضروری است.
این ماژول به آسانی با میکروکنترلرها مانند Arduino و STM32 یکپارچه می‌شود.
تنظیمات اولیه برای مقیاس‌های اندازه‌گیری شتاب و میدان مغناطیسی به صورت نرم‌افزاری قابل تغییر است.