توجه: برای استفاده درست از این محصول، تمامی لاین های دیتا را از طریق مقاومت به VCC وصل کنید. مقاومت هایی در رنج ۱ الی ۱۰۰ کیلو اهم مناسب می باشد.
Rotary Encoder يا شفت انکودر (Shaft encoder)، يک تجهيز نوري است که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده‌تر، انکودرها وسیله‌ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند. البته نا گفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند. مهندسان ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز که در حقيقت ترانسديوسر زاويه است در کاربردهای فراوانی که نياز به اندازه‌گيری دقيق گردش شافت می‌باشد، نظير روبوتيک، دستگاه‌های CNC، فيدبک کنترل دور موتور و… استفاده می‌کنند.انکودرها تغییرات مکان(Position) و جهت (Direction) را به سیگنال‌های الکتریکی ترجمه می‌کنند. در واقع انکودر حسگری هست که به محور چرخ، چرخ‌دنده و یا موتور وصل می‌شود و می‌تواند میزان چرخش را اندازه‌گیری کند. با اندازه‌گیری میزان چرخش می‌توان جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.
کاربردهای روتاری انکودر نوری 600 درجه دو فاز
• اندازه‌گیری سرعت چرخش اشیا، زاویه، شتاب و اندازه‌گیری طول• کنترل طول برش در ماشین‌های برش• ربات‌های مسابقات دانش آموزی
مشخصات فنی روتاری انکودر نوری 600 درجه دو فاز
تغذیه : 5-24 ولت DC
حداکثر فرکانس پاسخگویی: 30 کیلوهرتز
تعداد پالس در دور: 600 
قطر خارجی: 38 میلی‌متر
ارتفاع: 55 میلی‌متر
قطر شفت: 6 میلی‌متر
نوع خروجی: NPN open-collector 
محدودیت سرعت مکانیکی : 5000 R / min
 
رنگ سیم های روتاری انکودر نوری 600 درجه دو فاز
سبز: فاز A
سفید: فاز B
قرمز: مثبت تغذیه
مشکی: منفی تغذیه (GND)