ماژول سنسور فاصله‌سنج لیزری VL53L1X یکی از پیشرفته‌ترین سنسورهای زمان پرواز (ToF) است که قادر به اندازه‌گیری دقیق فاصله تا 4 متر با فرکانس اندازه‌گیری سریع تا 50 هرتز است. این سنسور نسخه بهبودیافته‌ای از VL53L0X می‌باشد که فاصله حداکثر 2 متر را اندازه‌گیری می‌کرد. با استفاده از فناوری STToF، این سنسور بدون توجه به رنگ یا بازتاب‌پذیری هدف، فاصله را به صورت دقیق اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول به دلیل دارا بودن فیلترهای مادون قرمز و اپتیک‌های پیشرفته، در شرایط نوری مختلف عملکرد عالی دارد و همچنین امکان برنامه‌ریزی برای تغییر زاویه دید (FoV) را فراهم می‌کند.
مشخصات فنی ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X
ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت
فاصله اندازه‌گیری: 4 سانتی‌متر تا 4 متر
فرکانس اندازه‌گیری: تا 50 هرتز
زاویه دید (FoV): 27 درجه
اندازه ماژول: 12x17x3.2 میلی‌متر
ارتباط: I2C (تا 400 کیلوهرتز)
فرستنده: لیزر مخفی 940 نانومتری (کلاس 1)
دریافت‌کننده: آرایه SPAD (دیود تک‌فوتون بهمنی) با لنز یکپارچه
قابلیت کاهش زاویه دید با برنامه‌ریزی اندازه ناحیه (ROI)
پین‌های قطع و وقفه
سازگار با VL53L0X
ویژگی‌های ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X
اندازه‌گیری سریع و دقیق فواصل طولانی تا 400 سانتی‌متر
توانایی برنامه‌ریزی موقعیت ROI در آرایه برای کنترل چند منطقه‌ای
مناسب برای اندازه‌گیری فاصله در شرایط نوری مختلف
قابلیت اتصال به میکروکنترلرها از طریق I2C
حفاظت‌های داخلی برای ایمنی در برابر بار زیاد
پین‌ها
VCC: ورودی تغذیه 3.3 یا 5 ولت
GND: زمین
SDA: پین داده I2C
SCL: پین ساعت I2C
SHUT: کنترل خاموش/روشن
INT: خروجی وقفه