ماژول سیگنال ژنراتور PWM ژنراتور XY-LPWM یک ماژول تولیدکننده‌ی موج مربعی بوده که از طریق پورت سری TTL (پایه‌های RXD و TXD) کنترل می‌شود. ولتاژ کاری این ماژول 30 – 3.3 ولت، فرکانس 1 هرتز تا 150 کیلوهرتز و دارای دو کانال خروجی PWM مجزا می‌باشد. از ویژگی‌های این ماژول می‌توان به پایداری، قابلیت اطمینان و کاربری نسبتا ساده‌ آن اشاره کرد.