استپر موتورها یا همان موتور های پله ای، موتور های DC دارای گام های گسسته هستند. انواع موتورهای پله ای دارای دودسته ی تک قطبی و دو قطبی هستند. این موتورها با دارا بودن سیم پیچ های چندگانه که در گروه هایی با نام فاز قرار دارند، با اعمال تغذیه به هر فاز ، موتور به اندازه ی یک پله با زاویه ی مشخص شده در اطلاعات موتور، چرخش خواهد داشت. با کنترل کامپیوتری استپ ها میتوان جایگیری بسیار دقیق و/یا کنترل سرعت خوبی را بدست آورد.
مشخصات فنی استپر موتور 5 سیمه 28BYJ-48
ولتاژ : 12VDC
تعداد قطب : 4
نسبت تغییرات سرعت : 1/64
زاویه گام : 5.625° 
مقاومت dc : 200Ω±7%(25℃)
گشتاور Pull-in برابر است با: >34.3mN.m
گشتاور Detent  برابر است با: >29.4mN.m
مقاومت عایق بندی شده : >10MΩ(500V)
توان الکتریکی عایق : 600VAC/1mA/1s
نویز : <40dB(120Hz,No load,10cm)
بالا رفتن دما : <40K(120Hz)
کاربردهای استپر موتور 5 سیمه 28BYJ-48
این موتور استپر به دلیل دقت بالا و قابلیت کنترل موقعیت، در بسیاری از پروژه‌ها از جمله:
رباتیک
تجهیزات خودکار
پرینترهای سه‌بعدی
دستگاه‌های CNC و غیره استفاده می‌شود.