اساس کار ماژول آلتراسونیک، تشخیص ویژگیهای هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد. این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می نماید. این سنسور با محاسبه ی زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می کند. در این ماژول سنجش مسافت، فرستنده آلتراسونیک و سنسور بر روی یک برد قرار داده شده و مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. قیمت مناسب و به کارگیری آسان، به محبوبیت این ماژول اضافه کرده است.مشخصات فنی کیت فاصله سنج اولتراسونیک به همراه سروو تولید YWROBOT :مشخصات سنسور : مدل :  HC-SR04ولتاژ : 5 ولتخروجی : عددفاصله ی تشخیصی : 2-450cmدر حالت کوری سنسور : 2 سانتی متر – دقت 0.3 سانتی مترابعاد پایه : 38 * 25.5 * 12mmمشخصات سروو : ابعاد : 23 * 12.2 * 29mmورن : 9gولتاژ: 4-6Vگشتاور : 1.6kg / cmسزعت: 0.13 sec / 60 ° (4.8V )ناحیه مرده :  10usزاویه ی چرخش : 180 °جنس دنده : پلاستیکزابط :  نارنجی – سیگنال/ قرمز – مثبت تغذیه / قهوه ای – منفی تغذیه