ماژول IMU-GY-85 دارای نه محور می‌باشد که به ترتیب دارای سه محور ژیروسکوپ، سه محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی است. قرار گرفتن سه چیپ با نام‌های HMC5883L ،ITG3205 و ADXL345 که از پروتکل ارتباطی I2C پشتیبانی می‌کنند باعث شده بتوان به سادگی با این ماژول ارتباط برقرار کرد و حتی بتوان بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد.
توضیحات هر یک از چیپ‌های استفاده شده بر روی این ماژول به صورت زیر است:
چیپ ADXL345:چیپ ADXL345 به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی پایین و سه محور شتاب با دقت اندازه‌گیری 13 بیتی تا 16g کاربرد‌های فراوانی دارد که از مهمترین‌ آن‌ها می‌توان به استفاده در تلفن‌های همراه، انداز‌ه‌گیری شتاب استاتیک ثابت گرانش در سنجش شیب و همین‌طور اندازه‌گیری شتاب دینامیکی حرکت و شوک اشاره کرد.
چیپ HMC5883L:از ویژگی‌های چیپ HMC5883L می‌توان به اندازه‌گیری میدان‌های مغناطیسی با رابط دیجیتال برای برنامه‌های کاربردی از جمله استفاده در قطب‌نما اشاره کرد. HMC5883L با دقت بالا از سری سنسور‌های مقاومت مغناطیسی HMC118X است که با قرار گرفتن 12 بیت ADC با دقت قطب‌نما 1 درجه تا 2 درجه بسیار پرکاربرد است.
چیپ ITG3205:ITG3205 خروجی دیجیتال ژیروسکوپ را فراهم می‌کند که نام دیگر آن سنسور زاویه‌ایی است. 16 بیت آنالوگ، مبدل آنالوگ به دیجیتال تنها بخشی از قابلیت‌های این چیپ است و پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده این چیپ پرکاربرد باشد.
مشخصات فنی ماژول IMU GY-85
ولتاژ ورودی 3v_5v
وزن 4gr ( با پین ‌هدر )
اندازه 22mm×17mm×3mm
تراشه ITG3205/ ADXL345/ HMC5883L
محدوده اندازه‌گیری شتاب ( 2g, 4g, 8g, 16g ) ±
محدوده اندازه‌گیری ژیروسکوپ ( 250deg/s, 500deg/s, 1000deg/s, 2000deg/s ) ±
مدل GY-85
پروتکل ارتباطی I2C
تعداد محور 9 ( سه محور ژیروسکوپ، سه محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی )
محدوده اندازه‌گیری میدان مغناطیسی (0.88gauss/1.3gauss/1.9gauss/2.5gauss/4.0gauss/4.7gauss/5.6gauss/8.1gauss) ±