ماژول GY-953 یک ماژول IMU و AHRS نه محوره با رابط SPI و Serial است که خروجی های شتاب، جایروسکوپ، قطب نما و زوایای کلیدی اویلر را دارد. این ماژول قابل استفاده در پروژه های آردوینو، رباتیک و سایر مدارات الکترونیکی می باشد.
 
Specifications:
Module size: 15.5mm * 15.5mm
Communication: 1 serial port (9600,115200), 2.SPI communication (4-wire)
Power supply: 3v-5v 15ma
Output update frequency: 200HZ
Resolution :0.1 degree
Direct output:
1. Euler angles ( PITCH ROLL YAW)2. 9-axis sensor raw data (triaxial accelerometer, three-axis gyroscope, three-axis magnetometer)3. The output of the four elements.