این ماژول تقریبا تمام نیاز های شما را برای برای ساخت یک سامانه اندازه گیری داخلی یا همان IMU با 9 درجه آزادی و نه محور فراهم می نماید، دقت بسیار بالا و سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP)از ویژگی های منجصر به فرد این ماژول می باشد ، این ماژول از دو چیپ مجزا تشکیل شده که سعی شده شرح هر کدام به صورت مختصر بیان گردد، با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید.سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g .سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 512 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد.
مشخصات فنی ماژول AHRS و IMU سریال I2C نه محوره MPU9250 :
سنسور جایرو دارای 3 محور با دقت تا 131 LSBs/dps و رنج کامل از ±250, ±500, ±1000 و  ±2000dps
شتاب سنج دارای 3 محور با رنج کامل قابل برنامه ریزی ±2g, ±4g, ±8g و ±16g
قطب نمای 3 محوره با رنج کاملی از ±1200µT
بدون اختلال در عملکرد همزمان جایرو ، شتاب سنج و قطب نما
جریان کاری جایرو :  3.6mA 
جریان جایرو و شتاب سنج : 3.8mA (توان کامل ، جایرو در همه ی رنج ها و شتاب نج در فرکانس نمونه برداری 1KHZ خواهد بود.)
جریان کشی استفاده همزمان از چهار سنسور جایرو ، شتاب ، قطب نما و دما : 4.25mA (توان کامل ، جایرو در همه ی رنج ها ، شتاب سنج در فرکانس نمونه برداری1kHz و قطب نما در فرکانس نمونه برداری 8Hz میباشد. )
دارای رابط 400KHZ برای مد سریع ارتباط I2C
دارای تایم ژنراتور بر روی تراشه با فرکانس ±1%
دارای مقاومت پول آپ I2C بر روی برد
پین های دارای فاصله ی 0.1 اینچ
ابعاد: 25mm در 15mm
وزن: 3 گرم