یک ماژول قدرتمند برای ربات پرنده ، خودروی هوشمند و یا سایر پروژه های شما! این ماژول از چهار سنسور L3G4200D ( سنسور زاویه سنج سه محوره ) ، ADXL345 (سنسور شتاب سنج سه محوره ) ، HMC5883L (قطب نمای دیجیتال) یا MMC5883MC (قطب نمای دیجیتال) و BMP180 که یک سنسور فشار بارومتریک می باشد تشکیل شده است . این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای ( GPS ) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار ، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال ، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید ، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید ، سنسور زاویه سنج روی برد ، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند. مصرف کم ، قیمت مناسب و رابط دیجیتال I2C این برد برای اتصال به برد آردوینو و یا سایر میکروکنترلر ها، از دیگر ویژگی های این ماژول می شد.
ویژگی های آی ام یو ( IMU / AHRS ) ده محوره GY-801:
چیپ ها : L3G4200D + ADXL345 + MMC5883MC or HMC5883L + BMP180
رگلاتور داخلی برای پشتیبانی از ولتاژهای 3.3 و 5 ولت میکروکنترلر ها
رابط دیجیتال I2C
دقت بالا
 
کتابخانه ماژول GY-801 مدل MMC5883MC را از اینجا یا اینجا دانلود کنید.
دانلود کتابخانه ماژول GY-801 مدل HMC5883L