ماژول AHRS نه محوره BNO055 دارای فیلتر کالمن GY-955 یک ماژول قدرتمند و دقیق است. این ماژول تقریبا تمام نیاز های شما را برای برای ساخت یک سامانه اندازه گیری داخلی یا همان IMU با 9 درجه آزادی و نه محور فراهم می نماید، دقت بسیار بالا و سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP)از ویژگی های منجصر به فرد این ماژول می باشد، این ماژول از دو چیپ مجزا تشکیل شده ، با توجه به رابط I2C و سریال این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک بردهای آموزشی و یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید.
 
GY-955 High Precision High Stability High Performance Kalman Filter AHRS Sensor Nine-axis Navigation Module
Specifications: 
Module size: 14.6mm * 17.8mm
Communication, serial port (9600,115200)
Power supply: 3v-5v 15ma
Output update frequency 100HZ,
Resolution of 0.01 degrees
Direct output:
1. Euler angles, (YAW ROLL PITCH) that is commonly used xyz angle2. 9-axis sensor raw data (three-axis accelerometer, three-axis gyroscope, three-axis magnetometer)3. Four-element output
Features:
Can be set to automatically output and query output mode, power-down saveSensor working condition with automatic correction functionA magnetometer, the heading angle does not driftPC software