سنسور‌هایی که از امواج مادون قرمز برای برای تشخیص رنگ ، تشخیص آتش ، تشخیص نور ، گرما و …. از آنها استفاده می‌شود. گیرنده‌های IR نوعی دیود هستند که مقاوت آن‌ها با میزان اشعه مادون قرمز تغییر می‌کند به این صورت که در هنگام دریافت اشعه مادون قرمز ، مقاومت آن‌ها افزایش یافته و لتاژ خروجی کمتری ایجاد می‌کنند و بلعکس. نور مادون قرمزدر مقابل اشیای سفید دارای بازتاب بیشتر و در مقایل اشیا کدر دارای بازتاب کمتری می‌باشند .مشخصات فنی ماژول گیرنده مادون قرمز 38 کیلو هرتز تولید YwRobot : اندازه: 23 * 21mmوزن: 3 گرمولتاژ: 5 ولتپورت : سطح دیجیتالخروجی: کد مادون قرمز استانداردفرکانس دریافت: کد مادون قرمز حامل 38 کیلوگرمراه اندازی فاصله: 1-8 متر (بسته به فرستنده)