این ماژول imu يك برد كوچك است كه تمامي سنسورهاي مورد نياز براي 10 درجه آزادي روي آن قرار گرفته است.ارتباط اين ماژول با آردوينو و یا میکرو کنترل ها از طريق رابط i2c برقرار مي شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای موجود FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کار گیری نمایید.اجزاي تشكيل دهنده ماژول :Mpu6050 :سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) ميباشد. همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت .و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.Hmc5883l: قطب نماي الكترونيكي 3 محوره محصول Honeywell يك قطب نماي 3 محوره ديجيتال است كه ميتواند شدت ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس اندازه گيري نمايد. توسط اين ماژول ميتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت يابي و ناوبري رسيد.bmp180:ماژول فشار بارومتريك با دقت بالا و جريان مصرفي پايين با رنج گسترده در اندازه گيري فشار بارومتريك (300 تا 1100 هكتوپاسكال).اين سنسور بر اساس تكنولوژي مقاومت پيزوالكتريك ياPiezo-resistive طراحي و توليد شده. استفاده از اين تكنولوژي دقت بالا، خطي بودن و پايداري طولاني مدت را براي اين سنسور فراهم نموده است.اين سنسور اندازه گيري ارتفاع از 500 متر پايينتر از سطح دريا تا 9000 متر بالاتر از سطح دريا را ممكن ميسازد.راهنمای راه اندازی این ماژول را می توانید در قسمت ویکی ربات سایت مشاهده نمایید.مشخصات فنی ماژول IMU ده درجه آزادی و نه محور GY-87 :تراشه : MPU6050 + HMC5883L + BMP180ولتاژ  : 3-5 ولتارتباط : I2Cابعاد : 2.2×1.7cmمحدوده ی ژیروسکوپ :  1000 2000 + 250 500  °/ sمحدودهی شتاب : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g