اصول کار یک سنسور التراسونیک ساده است.  این سنسورها از یک موج صوتی با فرکانس بالا استفاده می کنند و آن را به سمت هدف می فرستند و پاسخ آن را مجدداً دریافت می کنند. برای تعیین فاصله بین ربات و جسم، سنسور، زمان سپری شده بین ارسال و دریافت امواج را اندازه گیری می کند. با استفاده از این زمان و دانستن سرعت صوت، می توان فاصله را اندازه گیری کرد.
از این سنسور می توان برای اندازه گیری فاصله و همچنین تشخیص حضور و یا عدم حضور مانع استفاده کرد.
مشخصات فنی ماژول فاصله سنج التراسونیک ، سنسور مسافت US-100 :
ولتاژ کاری : 3.3 تا 5 ولت DC
جریان استاتیک : 2mA
فرکانس کاری : 40Hz
محدوده ی فاصله ی قابل اندازه گیری : 2 تا 450 سانتی متر
زاویه ی اندازه گیری : 15 درجه
دقت اندازه گیری : 0.3 سانتی متر
ابعاد :  4.4cm x 2.6cm x 1.4cm
ورن : 10g