ماژول فاصله سنج شارپ GP2Y0A41SK0F برای انجام بسیاری از پروژه‌هایی که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارند، گزینه ای بسیار مناسب می باشد. سنسورها و ماژول‌های فاصله سنج با سنسور مادون قرمز بسیار مقرون به صرفه بوده و عملکرد بسیار بهتری نسبت به سایر سنسورهای IR دارند. خروجی ماژول از نوع ولتاژ آنالوگ بوده که براحتی توسط مبدل ADC میکروکنترلرها قابل خواندن است و می توان با آن به راحتی فاصله یابی کرد.
رابط اکثر میکروکنترلرها به صورت مستقیم است: یک خروجی آنالوگ برای اندازه گیری فاصله می‌تواند به مبدل آنالوگ به دیجیتال متصل شود یا خروجی را می‌توان برای تشخیص آستانه به یک مقایسه کننده وصل کرد. محدوده تشخیص این نسخه تقریباً 4 تا 30 سانتی متر است.
GP2Y0A41 از یک کانکتور PH سه پین استفاده می کند که با کابل های PH سه پین برای سنسورهای فاصله Sharp کار می‌کند. این کابل ها دارای اتصالات 3 پین JST در یک طرف هستند و با پین های نری و پین های مادگی از طرف دیگر در دسترس می‌باشند. 
مشخصات فنی ماژول فاصله سنج مادون قرمز  GP2Y0A41SK0F :
ولتاژ کاری: 4.5 تا 5.5 ولت DC
متوسط مصرف جریان: 12 میلی آمپر
دامنه اندازه گیری فاصله: 4-30 سانتی متر
نوع خروجی: ولتاژ آنالوگ
دیفرانسیل ولتاژ خروجی: 2.3 ولت
اندازه: 44.5×18.9×13.5 میلی متر
وزن: 3.5 گرم