ماژول فاصله سنج GP2Y0A21YK0F یک ماژول فاصله سنج IR بوده که از نور مادون قرمز برای فاصله یابی استفاده می کند. خروجی ماژول از نوع ولتاژ آنالوگ بوده که به راحتی توسط کانال مبدل ADC میکرو می توان فاصله یابی کرد. از این ماژول می توان در صنعت و بخصوص در رباتیک استفاده های زیادی کرد.مشخصات فنی ماژول فاصله سنج مادون قرمز GP2Y0A21YK0F :فاصله ی حساس : 10 تا 80 سانتی مترنوع خروجی : آنالوگولتاژ اعمالی : 4.5 تا 5.5 ولتجریان اعمالی : 40 میلی آمپردمای کاری : -10 تا 60 درجه ی سانتی گراد