SRF05 با توجه به دیتاشیت آن دارای 10 پایه است که 5 تای آن مربوط به برنامه ریزی کارخانه ساخت آن است و 5 تای دیگر برای اتصال به میکرو کنترلر ها تعبیه شده است که در حالت مود یک آن 4 تا از این 5 پایه مورد استفاده قرار می گیرند و یکی از آن ها مدار باز است که دو تا از آن ها برای تغذیه 5 ولتی و دو تای دیگر برای دریافت پالس تریگر و تولید پالس اکو به کار می روند.برای نوشتن برنامه آن به زبان بیسیک ابتدا باید دو پایه از پایه های میکرو را یکی به عنوان خروجی برای ارسال پالس تریگر و دیگری به عنوان ورودی برای دریافت پالس اکو معرفی کنیم .ماژول الترسونیک SRF05 درواقع نمونه تکامل یافته SRF04 است و با هدف افزایش انعطاف پذیری و افزایش رنج از 3 متر به 4 متر و کاهش قیمت طراحی شده است. عملکرد جدید Mode (در صورت اتصال به پین زمین) این ماژول امکان استفاده از تنها یک پین برای تریگر و اکو بطور همزمان می دهد. در نتیجه در تعداد پین مصرفی از میکروکنترلر صرفه جویی می شود. وقتی پین Mode بدون اتصال رها می شود. ماژول SRF05 با استفاده از پین های جداگانه تریگر و اکو همانند SRF04 عمل می کند. این ماژول با بردهای آردینو سازگای کامل دارد.مشخصات فنی ماژول فاصله سنج التراسونیک SRF05 :ولتاژ کاری : 5VDCجریان مصرفی استاتیک :  <2mAزاویه سنسور : <15 درجه   سیگنال خروجی : سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0Vمسافت قابل سنجش : 2cm تا 450cmدقت : 2mmسیگنال تریگر ورودی : 10us TTL ایمپالسسیگنال اکو : خروجی سیگنال TTL PWL