اساس کار ماژول آلتراسونیک، تشخیص ویژگیهای هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد. این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می نماید. این سنسور با محاسبه ی زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می کند. در این ماژول سنجش مسافت، فرستنده آلتراسونیک و سنسور بر روی یک برد قرار داده شده و مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. قیمت مناسب و به کارگیری آسان، به محبوبیت این ماژول اضافه کرده است. مشخصات فنی ماژول فاصله سنج التراسونیک SRF04 :جریان ایستا : کمتر از 2mAپایداری در عملکرد ماژولفاصله سنجی با دقت بالاسازگار با آردوینوولتاژ : 5V DCزاویه موثر : <15°محدوده تشخیص فاصله : 2cm – 500 cmرزولوشن : 1 سانتی مترفرکانس آلتراسونیک : 40k Hz