این ماژول ترکیبی از 4 سنسور است. در واقع این ماژول شامل یک تراشه MPU-9250  با ژیروسکوپ 3 محور، شتاب سنج 3 محوره، قطب نمای دیجیتال و سنسور فشار BMP280 است.
کاربردهای ماژول شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نمای 9 محوره :
• تبلت• تلفن همراه هوشمند• بازوی رباتیک
 
مشخصات فنی ماژول شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نمای 9 محوره :
• مدل: GY-91• تراشه های سنسور: MPU-9250 + BMP280• ولتاژ کاری: 3-5 ولت DC• پروتکل ارتباطی: استاندارد IIC / SPI • رزولوشن: مبدل 16 بیتی، خروجی داده 16 بیتی• محدوده ژیروسکوپ: ± 250، 500، 1000، 2000 درجه / ثانیه• محدوده شتاب: ± 16 ± 4 ± ± 2 ± 4g• محدوده میدان: 4800 uT±• محدوده فشار: 300- 1100 HPa• تعدا پایه: 8• نوع کانکتور: پین هدر• اندازه ی ماژول: 14.3X20.5 میلی متر