ماژول سنسور دما و رطوبت HTU21D  دارای قیمت کم ، سهولت استفاده ، دقت بالا و قابلیت سنجش رطوبت و دما به صورت دیجیتالی است. این سنسور برای سنجش محیط زیست و ثبت اطلاعات بسیار ایده آل است و برای یک ایستگاه آب و هوایی یا سیستم های کنترل رطوبت مناسب است. به دو خط برای ارتباط I2C و قرائت رطوبت نسبی و خوانش درجه حرارت نیاز دارید.
روی برد این سنسور تنها چهار پین وجود دارد که برای شروع به کار در پروژه ها باید مورد استفاده قرار گیرد. یکی VCC دیگری GND و دو خط داده برای ارتباط I2C .
مشخصات فنی ماژول سنسور دما و رطوبت HTU21D :
ولتاژ کاری : 3V
جریان حالت اسلیپ : 0.02 µA
جریان در حالت اندازه گیری : 450 µA
ارتباط : I2C
رزولوشن : 0.04 (12 بیت) / 0.7 (8 بیت)
هیسترزیس رطوبت : ±1 %RH