ماژول BFD-1000 یک برد آماده برای ساخت ربات تعقیب خط بوده و علاوه بر  5 سنسور مادون قرمز فرستنده و گیرنده TCR5000 مجهز به سنسور تشخیص ضربه یا لمس می باشد که امکانات ربات شما را بیشتر می کند. بر روی این ماژول به ازای هر کانال یک LED وجود دارد که وضعیت کانال مربوطه را نشان می‌دهد.همچنین حساسیت سنسورهای این برد قابل تنظیم بوده و دارای محدوده تشخیص 0-4 سانتی متری برای ردیابی و تشخیص موانع 0-5 سانتی متری میباشد.  این ماژول قادر است با ولتاژهای بین 3 تا 5.5 ولت کار کند و به راحتی بر روی شاسی ربات نصب می‌شود.
 مشخصات فنی ماژول سنسور تعقیب خط مادون قرمز
دارای 5 کانال سنسور با حساسیت بالا
دقت بالا در دنبال کردن خط سیاه
دارای محدوده تشخیص 0-4 سانتی متری برای ردیابی و تشخیص موانع 0-5 سانتی متری
فاصله شناسایی سنسورهای جلو قابل تنظیم
نمایش وضعیت سنسورها با LED
سیگنال خروجی دیجیتال
ابعاد : 130x50x10 میلی متر
کاربردهای ماژول سنسور تعقیب خط مادون قرمز
ربات تشخیص مانع
ربات تعقیب خط