مسابقات ربات تعقيب خط از مسابقات پايه و در عين حال جذاب رباتيك است. در اين مسابقات معمولا يك خط سياه رنگ روي يك صفحه سفيد رنگ ايجاد ميشود و رباتها بايد بتوانند امتداد خط را دنبال كرده و با موفقيت از ابتداي خط به انتهاي آن برسند.اساس سنسور های تعقیب خط بر اساس انتشار نور در رنج infrared  میباشد و در یافت باز تابش توسط یک دتکتور است . اگر جسمی که تابش به ان بر خورد میکند سیاه باشد بطورت کامل جذب میشود و هیچ نوری توسط به دتکتور نمیرسد بنابراین خروجی با تغییر خواهد کرد.در این ماژول فرستندی نور و گیرندهی نور طوری کنار هم قرار گرفته اند که مناسب برای کابرد های روبات تغیب خط باشد(خط سیاه)مشخصات فنی ماژول سنسور تعقیب خط تولید YwRobot :اندازه: 36 * 10mmسوراخ پیچ: 3 میلیمترپراب : TCRT5000فاصله تشخیص: 3-12 میلی متر