رله ها سوئیچ های الکتریکی هستند. پایه ی کار این قطعات الکترومغناطیس برای سوئیچ کردن بین دو حالت است. در واقع این قطعات با اتصال دو پایه ورودی به بخشی از مدار و اتصال دو سر دیگر به بخش دوم مدار و البته وجود سر سوم به عنوان پایه ی سوئیچ کننده کار میکنند.در رله های با بیش از 5 پایه ممکن است دو سوئیچ و یا بیشتر (به دیتاشیت آن مدل مراجعه کنید.) وجود داشته باشد.البته ساختار های دیگری نیز برای رله ها وجود دارد ولی معمولی ترین ساختار رله مشابه آن چیزیست که گفته شد. برروی هر رله مقادیرمورد نیاز برای راه اندازی رله نوشته شده است. همچنین ولتاژ های ورودی و خروجی نیز مشخص شده است. رله ها در کل های مختلف و مقادیر کاری متفاوت تولید میشوند که برای اطلاع از مقادیر دقیق آن ها باید به دیتاشیت آن ها مراجعه کرد.مشخصات فنی ماژول رله 12 ولت 16 کانالهمشخصات رله : AC250V 10A ; DC30V 12A.دارای LED های نشانگر وضعت برای وضعیت خروجی های رلهجریان درایو هر کانال : 15-20mAقابلیت استفاده از تعداد دلخواه کانال و خاموش نگه داشتن بقیه