ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ) ، ماژولی با دقت متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است. این ماژول دارای 4 کانال است و خروجی آن با فرمت TTL است. عملکزد این سنسور برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی HIGH ایت و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است ، در غیر این صورت مقدار LOW خواهد بود. کاربردهای ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ) :ربات های شکارچیربات های تعقیبجلوگیری از تصادف/سقوط ربات ها مشخصات فنی ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله ) :ولتاژ  : DC 3.3V-5Vجریان کاری  : >1آمپرفاصله ی تشخیصی : 1mm – 60 cm قابل تغییر – در فاصله ی نزدیک تر جواب پایدار تر است ، رنگ سفید بیشترین بازتابش را دارد.ابعاد : پنل کنترل : 42mm * 38mm * 12mm – سنسور ها : 25mm * 12mm * 12mmرابط خروجی : ارتباط 6 سیمه