سنسورهای PIR یا Passive Infra-Red برای تشخیص حرکت بر مبنای نور مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند. از همین رو استفاده از این سنسور های در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد. خروجی این سنسور تشخيص حركت می تواند مستقیما به یکی از پین های دیجیتال آردوینو و یا میکروکنترلر شما متصل گردد و در صورت تشخیص هر نوع حرکتی توسط سنسور مقداراین پین یک می گردد. مشخصات فنی ماژول تشخیص حرکت PIR تولید YWROBOT :ابعاد : 30 * 21 * 12mmولتاژ ورودی : 5Vخروجی : دیجیتال – HIGH : 3 ولت / LOW : 0ولتجریان خروجی : 1maتاخیر خروجی : حدودا 3 ثانیهزاویه دید : 100 °فاصله ی حسگر : حدودا 6mرابط : PH2.0 3P SVGدیتا لاین : PH2.0 turn 3P DuPont در حدود 20 سانتی متر پلتفرم : آردوینو ، میکروکنترلر