از سنسورهای PIR برای تشخیص حرکت و ورود و خروج انسان ها استفاده می شود. آنها کوچک، ارزان، با توان مصرفی پایین و نحوه راه اندازی آسان می باشند. به همین دلیل کاربرد گسترده ای در اسباب بازی ها و لوازم خانگی دارند. این سنسورها در اکثر مواقع با نام های PIR، مادون قرمز، پیروالکتریک یا حرکت IR شناخته می شوند.PIR ها براساس سنسورهای پیروالکتریک ساخته شده اند، که توانایی تشخیص نور مادون قرمز را دارد (همان سنسوری که در شکل زیر به صورت یک قوطی فلزی با بخش مربعی شکل در مرکز آن قرار دارد). همه اجسام نور مادون قرمز از خود ساطع می کنند، ولی این میزان برای اجسام گرم تر، بیشتر است. سنسوری که در آشکارساز حرکت وجود دارد، به دو بخش تقسیم می شود و آن هم به این خاطر است که هدف تشخیص حرکت است، نه سطح نور مادون قرمز ساطع شده. این دو بخش به یکدیگر وابسته می باشند و اگر یکی از این دو بخش نور مادون قرمز بیشتر و یا کمتری را تشخیص دهد، سطح ولتاژ خروجی high یا low خواهد شد.مشخصات فنی ماژول تشخیص حرکت PIR :اندازه: 30 * 21 * 12mmسوراخ پیچ : 3 میلیمترولتاژ ورودی: 5Vخروجی: سطح دیجیتال 3V بالا (LED ON) 0V Lowجریان خروجی: 1maتاخیر خروجی: حدود 3 ثانیهزاویه حساسی: 100 درجهرنج فاصله سنجشی: 6 متر یا بیشتر