رله ها سوئیچ های الکتریکی هستند. پایه ی کار این قطعات الکترومغناطیس برای سوئیچ کردن بین دو حالت است. در واقع این قطعات با اتصال دو پایه ورودی به بخشی از مدار و اتصال دو سر دیگر به بخش دوم مدار و البته وجود سر سوم به عنوان پایه ی سوئیچ کننده کار میکنند.در رله های با بیش از 5 پایه ممکن است دو سوئیچ و یا بیشتر (به دیتاشیت آن مدل مراجعه کنید.) وجود داشته باشد.البته ساختار های دیگری نیز برای رله ها وجود دارد ولی معمولی ترین ساختار رله مشابه آن چیزیست ک گفته شد. برروی هر رله مقادیرمورد نیاز برای راه اندازی رله نوشته شده است. همچنین ولتاژ های ورودی و خروجی نیز مشخص شده است. رله ها در کل های مختلف و مقادیر کاری متفاوت تولید میشوند که برای اطلاع از مقادیر دقیق آن ها باید به دیتاشیت آن ها مراجعه کرد.
 برد کنترلی D1 Mini بر پایه ESP8266 که یک تراشه وای فای است طراحی شده است. این برد با نرم افزار آردوینو سازگار است. میتوانید کدهای نوشته‌شده برای آردوینو را روی این برد اجرا کنید. همچنین ابعاد کوچک و مصرف انرژی برد Wemos D1 Mini باعث شده انتخاب مناسبی برای پروژه‌های اینترنت اشیاء IOT باشد. به وسیله شیلد رله می توانید کنترل کاملی بر روی وسایل برقی خود از طریق اینرنت داشته باشید.
مشخصات فنی شیلد رله Relay برد Wemos Mini D1 :
ابعاد : 2cm x 11cm x 1cm
خروجی : 10A 250 AC – 15A 125V AC
D1 پایه کنترل رله می باشد.