توجه: برای استفاده درست از این محصول، تمامی لاین های دیتا را از طریق مقاومت به VCC وصل کنید. مقاومت هایی در رنج ۱ الی ۱۰۰ کیلو اهم مناسب می باشد.
Rotary Encoder يا شفت انکودر (Shaft encoder)، يک تجهيز نوري است که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده‌تر، انکودرها وسیله‌ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند. البته نا گفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند. مهندسان ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز که در حقيقت ترانسديوسر زاويه است در کاربردهای فراوانی که نياز به اندازه‌گيری دقيق گردش شافت می‌باشد، نظير روبوتيک، دستگاه‌های CNC، فيدبک کنترل دور موتور و… استفاده می‌کنند.انکودرها تغییرات مکان(Position) و جهت (Direction) را به سیگنال‌های الکتریکی ترجمه می‌کنند. در واقع انکودر حسگری هست که به محور چرخ، چرخ‌دنده و یا موتور وصل می‌شود و می‌تواند میزان چرخش را اندازه‌گیری کند. با اندازه‌گیری میزان چرخش می‌توان جابجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.
توجه: برای استفاده از این مدل انکودر نیاز است از مقاومت Pullup در خارج از ماژول بر روی برد استفاده شود. (از دستور Pullup در میکرو نیز می توانید استفاده کنید اما گاها دچار مشکل می شود). پیشنهاد می شود از مقاومت 1 کیلو الی 10 کیلو بین پایه های دیتا و VCC ماژول استفاده کنید تا عملیات Pullup به درستی انجام بشود.
کاربردهای روتاری انکودر نوری 400 درجه دو فاز
• اندازه‌گیری سرعت چرخش اشیا، زاویه، شتاب و اندازه‌گیری طول• کنترل طول برش در ماشین‌های برش• ربات‌های مسابقات دانش آموزی
 
مشخصات فنی روتاری انکودر نوری 400 درجه دو فاز
• تغذیه : 5-24 ولت DC• حداکثر فرکانس پاسخگویی: 100 کیلوهرتز• درجه: 400• قطر خارجی: 38 میلی‌متر• ارتفاع: 55 میلی‌متر• شفت: 6 میلی‌متر