رسپبری پای زیرو کوچک ترین و باریک ترین برد رسپبری پای است و ابعاد کوچک آن بزرگترین مزیت آن محسوب می شود. این برد تنها 65 میلیمتر طول، 30 میلیمتر عرض و 5 میلیمتر ضخامت دارد. این برد برای صرفه جویی در فضا از کانکتورهای مینی پشتیبانی می کند و با استفاده از 40 پین GPIO که روی آن قرار دارد میتوانید اتصالات مورد نیاز خود را برقرار کنید. 
مشخصات فنی برد رسپبری پای ZERO ( زیرو ) RASPBERRY PI ZERO 512MB RAM :
رسپبری پای دارای مشخصات و ویژگی های قابل توجهی است که در اینجا به آن ها اشاره شده است:
پردازنده Broadcom BCM2835
هسته ی 1GHz ARM11 که 40% از رسپبری پای 1 سریع تر است.
یک درگاه کارت میکروSD
سوکت مینی HDMI برای خروجی ویدیو 1080p60
سوکت های میکرو USB برای داده و تغذیه
40 پین GPIO
پین های خروجی یکسان با مدل های A+/B+/2B
512 مگابایت از  LPDDR2 SDRAM
40 پین GPIO روی این برد مانند پین های موجود در مدل های قبل است ، اما از آن جاییکه که در فضای کوچک تری قرار گرفته اند، باید اتصالات مورد نیاز خود را به آن لحیم کنید. اگر مایل به استفاده از پورت HDMI مینی با یک کابل استاندارد HDMI  هستید به یک آداپتور نیاز داشته خواهید داشت.
مشخصات مکانیکی:
ابعاد : 5x65x30 میلیمتر
وزن : 9 گرم
اندازه ی رسپبری پای زیرو تنها نصف اندازه ی مدل A+ است.
شبکه :
مانند مدل A/A+ رسپبری پای زیرو نیز فاقد پورت اترنت است. که باعث می شود برای پروژه هایی که نیاز به اتصال به اینترنت را دارند مناسب نباشد و نتواند جایگزین مدل های B+ یا 2 شود. البته شما می توانید با استفاده از پورت USB و دانگل وای فای این مشکل را حل کنید اما فراموش نکنید که به یک آداپتور/کابل میکروUSB به USB نیاز خواهید داشت.
مصرف برق:
مصرف برق این مدل 160mA و مشابه با رسپبری پای A+ است.
ورودی ها و خروجی ها :
درگاه کارت میکرو SD : فضای ذخیره سازی رسپبری پای زیرو روی یک کارت میکرو SD است که باید سیستم عامل را روی آن نصب کنید.
مینی HDMI : خروجی ویدیو برای رسپبری پای زیرو از طریق یک کانکتور مینی HDMI صورت می گیرد. از نظر عملیاتی این اتصالات عینا عملکرد نسخه های بزرگتر را دارد.
میکرو USB : دو کانکتور میکرو USB روی برد رسپبری پای زیرو وجود دارد. یکی برای داده (اگر درگاه کارت میکرو SD در سمت چپ قرار بگیرد، همان کانکتوری که در سمت چپ برد قرار گرفته است) و دیگری برای تغذیه. امکان ترکیب آن ها وجود ندارد. برای اتصال لوازم جانبی مانند موس، صفحه کلید و … باید از یک آداپتور میکرو USB به USB استفاده کنید.
GPIO : رسپبری پای زیرو دارای همان 40 پین خروجی موجود در مدل هایA+, B+ و  RPi2 است اما پین های کانکتور در فاصله ی نزدیک تری نسبت به هم قرار گرفته اند. بنابراین اگر قصد استفاده از پین های GPIO را دارید، باید اتصال مورد نظرتان را به پین مربوطه لحیم کنید.
پین های حالت RUN : در این مدل از رسپبری پای دو پین حالت RUN وجود دارد که می تواند برای اتصال یک دکمه ریست به رسپبری پای مورد استفاده قرار گیرد.