این ماژول یک برد توسعه ورودی- خروجی 16 کاناله است که مبتنی بر تراشه MCP23017 بوده و دارای ارتباط I2C می‌باشد. هر پین IO می‌تواند بصورت دلخواه به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی شود و قابلیت تنظیم مقاومت pull up وجود دارد. همچنین می‌توان تابع وقفه را برای IO پیکربندی شده به عنوان ورودی، فعال کرد. رابط IO دارای ظرفیت توان بالایی می‌باشد و قابلیت تحمل جریان تا 25 میلی‌آمپر را دارا می‌باشد. MCP23017 یک رابط I2C با سرعت بالا است که دارای 3 پین آدرس می‌باشد. که برای 8 آدرس متفاوت قابل تنظیم است. بنابراین 8 ماژول از طریق 2 باس I2C برای دستیابی به 128 IO متصل می‌شود.
مشخصات فنی برد توسعه ورودی-خروجی 16 کاناله MCP23017-E/SS دارای ارتباط I2C
ولتاژ کاری: 3-5.5 ولت DC
تراشه درایو: MCP23017
تعداد پایه: تا IO 16 (ورودی، خروجی، وقفه)
حداکثر تحمل جریان هر پایه: 25 میلی آمپر
فرکانس I2C: فرکانس‌های 100 کیلوهرتز، 400 کیلوهرتز، 1.7 مگاهرتز
دمای کاری: 40- تا 125 درجه سانتی گراد
موازی سازی: تا 8 ماژول
اندازه: 65×19 میلی‌متر
مشخصات پین‌ها
VCC: ورودی منبع تغذیه: 3-5.5 ولت DC
GND: اتصال به زمین (0 ولت)
SCL: سیم کلاک I2C
SDA: سیم انتقال I2C
RST: ریست تراشه (Active Low)
ITA: خروجی درگاه GPIO-A
ITB: خروجی درگاه GPIO-B