سنسور GY-521 MPU6050 از محصولات InvenSense، یک ماژول ترکیبی از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ سه‌محوره است که دقت بالای 16 بیتی و قابلیت اندازه‌گیری دقیق حرکت و جهت‌گیری در سه بعد را دارد. این ماژول با دارا بودن پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP) و امکان اجرای الگوریتم‌های پیچیده، برای کاربردهای مختلفی مانند رباتیک، کنترل پرواز، و دستگاه‌های بازی بسیار مناسب است.
مشخصات فنی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050
نوع سنسور: شتاب‌سنج و ژیروسکوپ 3 محور
رنج اندازه‌گیری:
شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
ژیروسکوپ: ±250°/s، ±500°/s، ±1000°/s، ±2000°/s
دقت:
شتاب‌سنج: 16 بیت
ژیروسکوپ: 16 بیت
رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض 0x68)
ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V
جریان کاری: 9 میلی‌آمپر در حالت فعال، 5 میکروآمپر در حالت کم‌مصرف
دمای کاری: -40°C تا +85°C
ابعاد: 15mm x 20mm
ویژگی‌های داخلی:
پردازشگر دیجیتال حرکت (DMP)
سنسور دما داخلی
بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
فیلتر دیجیتال با گذر پایین قابل برنامه‌ریزی
پایه‌ها:
VCC: ولتاژ کاری (3.3V – 5V)
GND: زمین
SDA: خط داده سریال (I2C)
SCL: خط کلاک سریال (I2C)
AD0: انتخاب آدرس I2C
کاربردهای ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050
رباتیک و ربات‌های پرنده
دستگاه‌های جهت‌یاب
ریموت کنترلرهای سه‌بعدی
کنسول‌های بازی
کاربردهای آزمایشگاهی
نکات استفاده از ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050
کالیبراسیون ماژول برای دقت بالاتر در کاربردهای خاص
استفاده از کتابخانه‌ها و کدهای آماده برای ساده‌سازی برنامه‌نویسی
تأمین ولتاژ پایدار برای عملکرد بهینه ماژول
 
The GY-521 MPU6050 module is a versatile and powerful sensor unit designed for motion sensing applications. It combines an accelerometer and a gyroscope in a single compact package, providing accurate measurements of motion and orientation in three dimensions. Whether you’re building a drone, a robotic project, or a motion-controlled gaming device, the GY-521 MPU6050 module offers the capabilities you need to bring your ideas to life.
Key Features of GY-521 MPU6050 Module:
Integrated 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope for comprehensive motion sensing.
High accuracy and stability for precise measurement of acceleration and angular velocity.
Supports both I2C and Serial communication protocols for easy integration with microcontrollers and development platforms.
Onboard voltage regulator ensures stable operation across different power supply setups.
Compact design with clearly labeled pins for convenient connection and integration into projects.
Technical Specifications of GY-521 MPU6050 Module:
Sensor Type: Integrated 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope.
Measurement Range:
Accelerometer: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g selectable full-scale range.
Gyroscope: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable full-scale range.
Resolution:
Accelerometer: 16-bit.
Gyroscope: 16-bit.
Sensitivity:
Accelerometer: Varies based on the selected full-scale range.
Gyroscope: Varies based on the selected full-scale range.
Communication Interface: I2C
I2C Address: 0x68 (default) or 0x69 (configurable)
Operating Voltage: 3V or 5V
Operating Current:9 mA (Active Mode), 5 μA (Low Power Mode)
Operating Temperature: -40°C to +85°C.
Dimensions: 15mm x 20mm.
Integrated Features:
Digital Motion Processor (DMP) for complex motion processing.
Motion detection and interrupt capabilities.
Temperature sensor.
Additional Features:
FIFO buffer for efficient data collection.
Programmable digital low-pass filters with 5, 10, 20, 42, 98 Hz bandwidths
Self-test functionality for sensor calibration.
Pinouts of GY-521 MPU6050 Module:
VCC: Power supply (3.3V – 5V)
GND: Ground
SDA: Serial Data Line (I2C)
SCL: Serial Clock Line (I2C)
XDA: Auxiliary serial data output
XCL: Auxiliary serial clock output
AD0: I2C address selection
Usage Tips of GY-521 MPU6050 Module:
Ensure proper orientation and mounting of the module for accurate motion sensing.
Calibrate the module as needed for your specific application to improve measurement accuracy.
Take advantage of available libraries and example codes for easy integration and programming.
What you will need to use  GY-521 MPU6050 Module
To effectively utilize the GY-521 MPU6050 Module in your projects, you will require a few essential components and tools. Here’s a rundown of what you’ll need:
Microcontroller or Development Board: The MPU6050 Module communicates with a microcontroller or development board such as Arduino, Raspberry Pi, ESP32 or similar platforms. Ensure you have a compatible board to interface with the module.
Connecting Wires: You’ll need jumper wires or connecting cables to establish connections between the MPU6050 Module and your microcontroller. These wires facilitate data and power transmission between the components.
Power Supply: The GY-521 MPU6050 Module operates within a voltage range of 3.3V to 5V. Make sure you have a stable power supply within this range to power the module and your microcontroller.
Programming Environment: Depending on your microcontroller choice, you’ll need the necessary software development environment installed on your computer. For Arduino-based projects, you’ll need the Arduino IDE, while other platforms may require specific programming environments.