ماژول درایور استپر موتور TMC2208 V1.2 یک ماژول پیشرفته و کم‌صدا برای کنترل دقیق و روان استپر موتورها در کاربردهای مختلف مانند پرینترهای سه‌بعدی، ماشین‌های CNC و سیستم‌های رباتیک است. این ماژول به دلیل طراحی پیشرفته و ویژگی‌های متنوع، به یکی از گزینه‌های محبوب در میان مهندسان و علاقه‌مندان به الکترونیک تبدیل شده است.
مشخصات فنی ماژول درایور استپر موتور TMC2208 V1.2
ولتاژ ورودی: 4.75 تا 36 ولت DC
ولتاژ منطقی (VIO): 3.3-5 ولت DC
جریان خروجی پیوسته: تا 1.2 آمپر (RMS) با خنک‌سازی مناسب
جریان خروجی پیک: تا 2.8 آمپر
نوع موتور: استپر موتور دو فاز
رزولوشن میکرو استپ: تا 1/256 میکرو استپ
فرکانس سویچینگ: 1 مگاهرتز
پوشش حفاظتی: محافظت در برابر اضافه جریان، اضافه دما، و اتصال کوتاه
ابعاد: 20 × 15 × 11 میلی‌متر (طول × عرض × ارتفاع)
دامنه دمای کاری: -20°C تا +60°C
دامنه دمای ذخیره‌سازی: -40°C تا +150°C
روش خنک‌سازی: دارای هیت‌سینک
ویژگی‌های کلیدی ماژول درایور استپر موتور TMC2208 V1.2
فناوری StealthChop2: این فناوری به کاهش نویز و لرزش موتور کمک می‌کند و باعث عملکرد بی‌صدا و روان می‌شود.
پشتیبانی از میکرو استپینگ: قابلیت انتخاب رزولوشن‌های مختلف میکرو استپ از جمله ۱/۲۵۶ برای کنترل دقیق حرکت موتور.
فناوری SpreadCycle: بهینه‌سازی عملکرد موتور با تنظیم جریان موتور و کاهش مشکلات تشدید.
فناوری StallGuard: شناسایی شرایط استال موتور بدون نیاز به سنسور اضافی.
پورت UART: برای پیکربندی و تنظیمات ماژول.
حفاظت‌های داخلی: شامل محافظت در برابر اضافه جریان و اضافه دما.
نکات مهم هنگام استفاده از ماژول درایور استپر موتور TMC2208 V1.2
حفاظت در برابر اضافه جریان: مطمئن شوید که جریان موتور بیش از حد مجاز درایور نباشد.
پخش حرارت: برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد، از خنک‌سازی مناسب استفاده کنید.
سازگاری ولتاژ: اطمینان حاصل کنید که ولتاژ ورودی در محدوده مشخص شده باشد.
پولاریته و سیم‌کشی: به دقت به اتصالات و سیم‌کشی توجه کنید تا از اتصال کوتاه و آسیب به ماژول جلوگیری شود.
حفاظت از ESD: از ابزارهای حفاظتی ESD برای محافظت از قطعات حساس استفاده کنید.
تنظیم جریان موتور: جریان موتور را با استفاده از پتانسیومتر روی ماژول تنظیم کنید تا به نیازهای گشتاور مناسب برسید.
تجربه با حالت‌های StealthChop و SpreadCycle: برای یافتن تعادل مناسب بین کاهش نویز و عملکرد موتور، حالت‌های مختلف را آزمایش کنید.
آموزش بیشتر: برای یادگیری در مورد حالت‌های مختلف کاری این ماژول و نحوه پیکربندی آن، می‌توانید ویدیوهای آموزشی زیر را مشاهده کنید:
قسمت 1
قسمت 2
قسمت 3
 
The TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module is a highly advanced and versatile electronic component designed for precise control and smooth operation of stepper motors in various applications, such as 3D printers, CNC machines, robotic systems, and more. Developed by Trinamic Motion Control GmbH, a leading manufacturer of motion control technologies, the TMC2208 offers numerous features and benefits that make it a popular choice among hobbyists and professionals alike.
Specifications of TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module
The TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module comes with the following technical specifications:
Operating Voltage:75V to 36V (with limited functionality at 4.5V)
Logic Voltage (VIO): 3-5V
Continuous Output Current: Up to 1.2A (RMS) with proper cooling or heat sinking
Peak Output Current: Up to 2.8A
Motor Type: Bipolar Stepper Motor
Microstepping Resolution: Up to 1/256 microstepping
Protection Features: Over-temperature, Over-current, Short Circuit Protection
Size: 20mm x 15mm x 11mm L x W x H
Operating Temperature Range: -20°C to +60°C
Storage Temperature Range: -40°C to +150°C
Cooling Method: Heatsink (include a heatsink)
Key features of TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module
The TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module boasts several key features that contribute to its popularity and effectiveness in controlling stepper motors. Here are some of its main features:
StealthChop2 Technology: The TMC2208 utilizes Trinamic’s advanced StealthChop2 technology, which ensures smooth and virtually silent operation of stepper motors by dynamically adjusting motor currents and reducing vibrations and noise.
Microstepping Support: It supports a wide range of microstepping resolutions, including full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, and even 1/256-step, allowing for precise control of motor movement and improved accuracy.
SpreadCycle Technology: The SpreadCycle technology integrated into the TMC2208 helps optimize motor performance by regulating the motor current and minimizing resonance issues, resulting in smoother motion and reduced motor heating.
StallGuard Technology: The TMC2208 features StallGuard technology, which enables the detection of motor stall conditions without the need for additional sensors. This helps prevent motor damage and enhances reliability in various applications.
UART Interface: The TMC2208 offers UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) communication interface in addition to STEP/DIR pins. It used for some configuration and settings of module.
Overcurrent and Overtemperature Protection: It includes built-in protection mechanisms such as overcurrent and overtemperature detection, ensuring safe and reliable operation of the stepper motor driver module even under demanding conditions.
Compact and Easy to Use: The TMC2208 V1.2 module is designed to be compact and easy to install, making it suitable for a wide range of applications, including 3D printers, CNC machines, robotic systems, and more.
Overall, these key features make the TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module a versatile, efficient, and reliable solution for controlling stepper motors with precision and ease in various motion control applications.
Pinout of TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module
Warning points when using TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module
When using the TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module, it’s essential to be aware of certain warning points to ensure safe and optimal operation. Here are some key considerations:
Overcurrent Protection: While the TMC2208 offers overcurrent protection, it’s important to ensure that the motor’s rated current does not exceed the driver’s specifications. Running the motor at too high a current can lead to overheating and damage to the driver or motor.
Heat Dissipation: The TMC2208 can generate heat during operation, especially at higher currents. Proper heat sinking or cooling measures should be implemented to prevent overheating and ensure reliable performance.
Voltage Compatibility: Ensure that the operating voltage supplied to the TMC2208 falls within the specified range (4.75V to 36V). Operating the driver module outside this range can lead to malfunction or damage.
Polarity and Wiring: Pay close attention to the polarity and wiring connections when connecting the TMC2208 to the motor and power supply. Incorrect wiring can result in short circuits or damage to the driver and other components.
Electrostatic Discharge (ESD) Protection: Handle the TMC2208 and other sensitive electronic components with care to avoid damage from electrostatic discharge. Use appropriate ESD protection measures, such as grounding straps or mats, especially in dry or low-humidity environments.
Configuring Microstepping: Ensure that the microstepping configuration (e.g., using jumper settings or software configuration) matches your application requirements. Incorrect microstepping settings can affect motor performance and accuracy.
Usage tips of TMC2208 V1.2 Stepper Motor Driver Module
Adjust Motor Current: Set the motor current to an appropriate level using the surface mounted volume (potentiometer) on the module. Ensure that the motor current is sufficient to meet the torque requirements of your application without exceeding the driver’s current rating.
Experiment with StealthChop and SpreadCycle Modes: Explore the StealthChop and SpreadCycle modes to find the best balance between noise reduction and motor performance for your application. StealthChop mode is ideal for quiet operation at low speeds, while SpreadCycle mode offers improved torque and efficiency at higher speeds.
 
To learn more about the different working modes of this module and how to configure it, you can watch the following training videos.
Part 1, Part 2, Part 3