برد آردوینو UNO R4 Minima نسخه‌ای پیشرفته از سری UNO است که با بهره‌گیری از میکروکنترلر 32 بیتی Renesas RA4M1 با معماری Arm Cortex-M4، امکانات متعددی را برای پروژه‌های الکترونیکی فراهم می‌کند. این برد ضمن افزایش حافظه و سرعت پردازش، دارای قابلیت‌هایی نظیر DAC، BUS CAN، OP AMP و پشتیبانی از HID است. طراحی آن به‌گونه‌ای است که با فرم‌فکتور UNO R3 سازگار بوده و به راحتی با شیلدها و تجهیزات جانبی قبلی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این برد با ورودی ولتاژ گسترده تا ۲۴ ولت و قابلیت دیباگ از طریق اتصال SWD، گزینه‌ای ایده‌آل برای مبتدیان و حرفه‌ای‌هاست. با پورت USB-C، اتصال سریع‌تر و ساده‌تری برای برنامه‌ریزی فراهم شده است.
در صورتی که علاقمند به برقراری ارتباطات بی سیم مانند بلوتوث 5 و وای فای هستید، می توانید مدل UNO R4 Wifi را تهیه کنید.
ویژگی‌های کلیدی برد آردوینو UNO R4 Minima
استفاده از میکروکنترلر 32 بیتی Renesas RA4M1 با معماری Arm Cortex-M4
سازگاری کامل با فرم‌فکتور، چینش پین‌ها و ولتاژ کاری UNO R3
پشتیبانی از HID برای شبیه‌سازی موس و کیبورد
دارای DAC، BUS CAN و OP AMP داخلی
امکان تغذیه با ولتاژ ورودی تا 24 ولت
اتصال USB-C برای برنامه‌ریزی ساده‌تر
پشتیبانی از دیباگ از طریق پورت SWD
مشخصات فنی برد آردوینو UNO R4 Minima اورجینال
نام برد: Arduino UNO R4 Minima
مدل: ABX00080
میکروکنترلر: Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4)
فرکانس کاری: 48 مگاهرتز
حافظه فلش: 256 کیلوبایت
حافظه RAM: 32 کیلوبایت
ولتاژ کاری: 5 ولت
ولتاژ ورودی (VIN): 6 تا 24 ولت
جریان هر پین I/O: تا 8 میلی‌آمپر
تعداد پین دیجیتال: 14 عدد
تعداد پین آنالوگ ورودی: 6 عدد
تعداد DAC: یک عدد 12 بیتی
پین‌های PWM: 6 عدد
پورت USB: USB-C مخصوص برنامه‌ریزی
رابط‌های ارتباطی: UART (1 عدد)، I2C (1 عدد)، SPI (1 عدد)، CAN Bus
ابعاد: 68.85×53.34 میلی‌متر
توجه
برخی کتابخانه‌های UNO R3 که وابسته به معماری AVR هستند، ممکن است به صورت مستقیم با UNO R4 Minima سازگار نباشند.
کدهایی که با API آردوینو نوشته شده‌اند معمولاً بدون تغییر اجرا می‌شوند، اما دستورات مخصوص AVR نیاز به تغییر دارند.
برای استفاده از HID، کافی است برد را با کابل USB به رایانه متصل نمایید.
سوالات متداول
آیا شیلدهای UNO R3 با UNO R4 Minima سازگارند؟بله، فرم‌فکتور، چینش پایه‌ها و ولتاژ کاری همانند UNO R3 است و سازگاری کامل دارد.
آیا می‌توان از کدهای نوشته‌شده برای UNO R3 استفاده کرد؟در صورتی که با Arduino API نوشته شده باشد، بله. در غیر این‌صورت باید برخی قسمت‌ها ویرایش شوند.
آیا تمام کتابخانه‌های UNO R3 با UNO R4 Minima سازگارند؟خیر، برخی کتابخانه‌ها مخصوص AVR هستند و باید نسخه سازگار با R4 Minima را استفاده کرد.
 
در صورتی که موفق به نصب بسته سخت افزاری در محیط Arduino IDE نشدید، می توانید این بسته را از طریق لینک زیر دانلود کنید.
https://github.com/arduino/ArduinoCore-renesas/archive/refs/heads/main.zip
بردهای آردوینو UNO نسخه R4، هنوز با برخی از کتابخانه ها سازگار نیستند. در لینک زیر، می توانید کتابخانه هایی که هنوز سازگاری با این برد را ندارند را چک کنید.
https://github.com/arduino/uno-r4-library-compatibility
در صورتیکه برد را به درستی در نرم افزار آردوینو نصب کرده باشید، بعد از اتصال برد به کامپیوتر، باید در گزینه پورت ها، نام Arduino R4 را مشاهده کنید. در غیر اینصورت، یکبار برنامه را ریستارت کنید. اگر حل نشد، برد به طور کامل و صحیح نصب نشده است. در این حالت، سریال مانیتور شما، قادر به ارتباط با برد نخواهد بود.
برای ارتباط با سریال این برد، می توانید از نرم افزار Serial Port Monitor استفاده کنید. این نرم افزار را از لینک زیر دانلود کنید.
https://p30download.ir/fa/entry/70434/serial-port-monitor
The Arduino UNO R4 Minima is a powerful evolution of the UNO family, featuring a 32-bit Renesas RA4M1 microcontroller with an Arm Cortex-M4 core. With more memory, faster processing, and built-in peripherals like DAC, CAN BUS, and OP AMP, this board is designed to tackle demanding electronics projects.
Despite these upgrades, the UNO R4 Minima retains the UNO R3’s familiar 5V logic level, pinout, and form factor—ensuring full compatibility with existing shields and accessories. USB-C programming, SWD debugging support, and HID functionality make it ideal for both hobbyists and professionals.
If you interested in wireless communication such as BT or Wifi, you can review Arduino UNO R4 Wifi developing board.
Key Features of Arduino UNO R4 Minima
Powered by a 32-bit Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) microcontroller
Maintains full compatibility with UNO R3 shields and form factor
Built-in HID support for mouse and keyboard emulation
Onboard 12-bit DAC, CAN BUS, and operational amplifier
Supports wide input voltage range up to 24V
USB-C port for fast and modern programming interface
SWD connector for real-time debugging
Specifications of Arduino UNO R4 Minima Original Board
Board Name: Arduino UNO R4 Minima
Model: ABX00080
Microcontroller: Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4)
Clock Speed: 48 MHz
Flash Memory: 256 KB
RAM: 32 KB
Operating Voltage: 5 V
Input Voltage (VIN): 6–24 V
DC Current per I/O Pin: 8 mA
Digital I/O Pins: 14
Analog Input Pins: 6
DAC: 1x 12-bit
PWM Pins: 6
USB Port: USB-C (programming only)
Communication: 1x UART, 1x I2C, 1x SPI, 1x CAN Bus
Dimensions: 68.85 x 53.34 mm
Notice
Some libraries designed for the UNO R3 (AVR-based) may not work out of the box with the UNO R4 Minima.
Sketches written using Arduino API will mostly work, but AVR-specific code may need adjustments.
To use HID features, simply connect the board to your PC via USB.
FAQs
Can I use UNO R3 shields with the UNO R4 Minima?Yes, the board maintains mechanical and electrical compatibility with UNO R3 shields.
Can I run my UNO R3 sketches on the UNO R4 Minima?If your sketch uses Arduino API, yes. Otherwise, some modifications might be necessary for AVR-specific instructions.
Are all UNO R3 libraries compatible with UNO R4 Minima?No, not all. Libraries depending on AVR instructions must be updated, though many libraries have already been ported.