برای انجام دستور خاص یا اجرای برنامه هایی که با b4j نوشته اید در زمان بوت شدن رزبری بهترین روش رو براتون آماده کردم که ۱۰۰% عمل میکنه مراحل زیر رو یکی یکی تنجام بدید:
۱-در مسیر etc فایل crontab رو پیدا کنید و با دستور زیر اون رو باز کنید
sudo nano /etc/crontab
سپس فایل اجرایی و یا دستور مربوطه را به انتهای فایل اضافه کنید
تمام شد به همین راحتی
به عنوان مثال :
sudo java -jar /home/pi/Desktop/b4j-bridge.jar